直线电机/力矩电机的选型包括最大推力/转矩和有效推力/转矩的计算，配套驱动器要根据电机参数，满足最大电流、有效电流的需求，并确保母线电压有合适的裕量。
直驱电机选型是一个迭代的过程，下面选型以直线电机为例。
客户给出负载质量和最大加速度后，根据推力=负载质量*最大加速度（不考虑摩擦力和外界应力），初步选择满足最大推力的电机；（负载质量+所选直线电机初级（动子）质量）*最大加速度得到的最大推力Fmax要小于电机峰值推力Fp。
有效推力的计算与运动轨迹规划有关。通常不知道实际加速度需求，但应用有运动行程和时间要求，可以此计算出加速度及对应时间段。短行程应用，推荐使用三角形速度模式（无匀速）；长行程应用，推荐使用梯形速度模式，采用三角形速度模式可能导致母线电压要求太高，而采用高压驱动器（380Vac）成本明显偏高。
三角形速度模式可视为梯形速度模式的特例。
大族电机的选型计算表要求填写摩擦系数、外界应力数据，在此基础上选择的连续推力Fc、峰值推力Fp相比应用需要的有效值推力Frms、最大推力Fmax建议分别留10%、20%的裕量。
实际运行的推力-速度必须位于电机“推力-速度”包络线的左下方，大族电机参数表提供了不同母线电压下峰值推力、连续推力、理论空载时能达到的最大速度，方便客户进行初步评估。结合选型计算表，可以精确计算电机与驱动系统能否实现需要的推力与速度。
直驱电机系统的详细选型请联系我司业务经理或咨询客服电话0755-26983668。
