作为机械制造重要动力源，直驱电机一直备受用户关注。今天，中国制造业转型加速，更高效更可靠更精准的直驱电机更为业界所需。新背景下，直驱电机该如何发展？企业该怎样应对？
基于此，《伺服与运动控制》采访到深圳市大族电机科技有限公司及其副总经理王光能先生。作为国内领先的直驱电机公司，05年成立的大族电机一直以多领域的引领研发与集成优势被市场广泛认可，极具代表性。研发的直线电机、振镜电机、力矩电机、伺服系统、运动控制平台等更因为卓越性价比成为各领域用户的首选。采访中，王光能先生以大族电机自身发展为例，分享了新背景下，企业的布局与应对之道。
定位：一流产品，打造差异化竞争优
王光能先生认为打造差异化竞争优势是企业立足市�。中⒄沟淖钪匾徊�。其中，具备核心技术的优势产品是差异化的关键。从05年成立至今，大族电机一直定位差异化竞争，而非价格竞争。公司引进直线电机和伺服驱动海归团队，配备先进软硬件开发平台，开发出直线电机、振镜电机、力矩电机、伺服控制系统及运动控制平台等主力产品，并实现产品系列化、标准化和产业化，在一些关键性指标，比如定位精度、动态响应、转矩脉动、高速性能、智能控制和网络支持等方面媲美一线进口品牌，而价格却更有优势，获得工业激光设备、数控机床、电子半导体设备、医疗器械、纺织机械、精密检测仪器和民用行业等领域用户高度认可，多个产品领域还参与国家课题项目，为国家电机事业发展做出突出贡献。
其中，直线电机领域，大族电机推出产品包括U型直线电机、平板直线电机、LSMP管型同步直线电机、异步感应直线电机等，具有大推力高刚性、小惯量大加速度、过载能力强、低槽力/电磁吸力、�？榛杓频忍氐悖稍诎氲继迳璞�、平板显示器产业、印刷医疗、机器视觉检测等行业大批量应用，2008年大族电机因其在直线电机领域的卓越技术与贡献，发布了交流永磁同步直线电机企业标准，成为国内首家发布直线电机标准的企业；
振镜电机领域，大族电机将直驱技术与激光技术结合，生产了世界首款利用数字编码技术和FPGA全数字伺服控制技术的搞精度振镜电机系统。此振镜电机系统获得多项国际专利，并以极高的定位精度和几乎为零的漂移量帮助客户解决了成百上千个应用难题，成为高精度激光设备的理想选择；
力矩电机领域，大族电机依靠先进电机设计技术和成熟工艺，于2009年成功申报国家“高档数控机床与基础制造设备”科技重大专项的“大扭矩力矩电机及驱动装置”课题，具备力矩电机及驱动系统的综合设计能力，已形成连续扭矩从2Nm至3300Nm全新系列力矩电机标准产品，并备案国内首个力矩电机企业标准；
伺服控制领域，大族电机推出了可配直线电机、力矩电机的基于FPGA的全数字高端伺服控制系统，采用新型功率器件，以高性能FPGA建立SOC系统作为整体架构，先进的控制算法加上全并行的处理方式使控制性能相对DSP系统得到极大的提高；同时，大族电机伺服控制系统充分考虑通用性及定制化功能，支持包括Ether CAT、POWERLINK、CANopen在内的多种总线联通方式，可很好满足机器性能和集成速度提升的要求。
运动控制平台方面，大族电机集成化直线电机平台覆盖单轴、二轴、多轴、龙门平台类型，以快速响应、准确定位和高可靠性满足高速自动化、精密测量、电子半导体加工、激光加工等设备需求。此外，相比一般直线电机平台，大族电机集成化直线平台，可显著降低成本，减少在机器上安装直线机构的工作量；用户也可根据应用性能需求选择直线执行器，而不用考虑直线机构的内部构成或它如何控制系统连接，提高产品开发效率。
侧重：发力高端伺服，提供精准可靠选择
在以上主力产品中，近年，大族电机特别突出了伺服领域的建设。王光能先生表示，大族电机从05年开始就启动了伺服产品的研发及市场研究工作，最初定位便较为高端，最终成功面市的HAN’S-META SERVO系列伺服驱动器不仅支持伺服电机，还支持直线电机与力矩电机，有着多方面的突出性能。同时，不同于一般伺服控制器，HAN’S-META SERVO是一款基于FPGA全数字架构的伺服产品，用户可以基于此架构进行产品灵活配置。同时，空载情况下，额定转速-3000r/min至3000r/min加速时间只需要8ms，拥有极佳的高速反应特性。在对响应及精准性要求非常高的行业，HAN’S-META SERVO系列都能灵活应对。此外，HAN’S-META SERVO系列既考虑通用性也提供定制化功能，可很好满足机器性能和集成速度提升的要求，为高端直驱用户提供新选择。
对于伺服高端领域的定位，王光能先生表示，大族电机一直以技术发展为核心，整体产品定位均较高，伺服高端产品的定位，有利于与已有产品的配套，从而为用户提供整体解决方案。同时，近年来国内外伺服驱动技术发展越来越成熟，高速/超精密加工、网络制造等先进技术逐渐融入，具有网络接口的全数字交流伺服系统成为用户关注热点与伺服系统重要发展方向。基于此，HAN’S-META SERVO系列伺服驱动器应运而生。目前，该系列产品已在电子半导体、机器人、激光打标机、油田等行业成功应用，为国产伺服品牌成功打入高端市场提供新典范。客户对于该款产品的稳定性和精准性都给予了高度的评价。
策略：整合资源，快速响应客户需求
凭借产品的高精尖性能与相关核心技术，目前，大族电机各领域产品申请和获批的专利多达80 余项，其中PCT国际专利5项，软件著作权13项，已帮助用户快速实现需求，顺利实现产业升级。大族电机高速度、高精度独树一帜的风格也日渐被用户认可。然而，在竞争日益激烈的市场环境下，用户对于直驱厂商的要求越来越高。企业竞争力也不仅仅局限于产品与技术。用户越来越多地看重制造商的整体实力，特别是快速响应与整合能力。
大族电机经过近10年探索与总结，已针对各行业特色提供了多维度的灵活服务体系。王光能先生认为，快速响应涉及到产品研发生产、市场物流等环节，其中产品研发生产是最核心的一环，目前大族电机300余人，其中近一半为研发人员，为目前本土直驱企业研发人员数量之最，并且成员由国内顶尖博士与研究生组成，具备深厚的理论与实践经验。不仅能在长期项目中给予研发与技术支持，也能在短期项目中为用户提供最快速恰当的支持。
以对时效性最有要求的电子设备行业为例，伴随电子产品迅速更新换代，生产设备也需快速更新，同时，这些设备还必须具备很高的精准度与轻负载环境。一般直驱企业很难在时效性与产品性能上达到要求。大族电机研团队通过研究，将直线电机、力矩电机、伺服系统等关键设备进行智能化高度整合，方案已屡次成功应用于苹果、三星、华为等电子半导体行业最具代表性品牌产品的生产中，具备过硬的实战经验。
整合方面，大族电机凭借丰富产品线可为用户提供完备方案。近年，大族电机不仅在平台方面整合产品，简化流程，提升系统整体性能和稳定性，帮助用户实现效益最大化，还在通讯方面对产品进行整合，通过导入EtherCAT、POWERLINK等基于以太网的开放架构现场总线系统，提高系统实时性能和接线灵活性，快速满足多轴驱动等场合应用需求。
布局：扎根行业，为电子半导体、机器人等领域提供解决方案
不同行业对产品、平台、响应与整合需求的差异，造就了市场应用的细分与个性化。王光能先生表示，企业能否抓住市�。既返厮凳强雌笠的芊癜盐招幸�。企业只有将产品与方案扎根行业，才能成长茁壮。大族电机最初共享母公司大族激光集团平台资源，以工业激光设备等行业为中心，辐射数控机床、医疗器械、纺织机械、精密检测仪器等领域，在前期积累了宝贵财富与经验。未来，大族电机不仅将对原有领域进行加强与巩固，还将突出以电子半导体、机器人为重点的热门领域开拓与深耕。
王光能先生认为，电子半导体行业，如前所言，大族电机众多产品与方案已在苹果、三星、华为等国际一流品牌中成功应用，积累一定口碑与影响力。更重要的是，半导体产业作为尖端产业，一直会在整个国民经济中担任骨干产业角色，获得国家支持，并且得益巨大消费市场与优惠招商政策，世界电子半导体产业正向中国大陆转移，新一轮产业聚集、升级正火热进行。如何迎接这一趋势，并通过技术与方案革新一些亟需改变的现状，正是大族电机等企业契机所在。
机器人行业，市场空间不言而喻。然而，能否提供可靠解决方案最为机器人制造商所关心。目前，大族电机能为机器人制造商提供除减速机以外的所有关键零部件，包括电机、驱动器、控制器、总线等。电机方面，大族电机不仅可以提供高性能伺服电机，还可提供速度极快的力矩电机。相比伺服电机，力矩电机在精度、扭矩、动态性能、可靠性与精度保持性能上都优于伺服电机，非常适合工业机器人对精度、体积与维护的要求。王光能先生透露，目前大族电机正尝试将电机与驱动做成一体化的模块产品，以降低成本，进行性能集成，为行业发展献力。此外，大族电机近年成立了机器视觉部，以研发相关视觉技术产品，为机器人制造商提供“视觉”支持，从而全方位打造机器人解决方案。
目标：强大民族，装备世界
今天，大族电机的产品、技术、方案已在众多领域绽放魅力。未来，大族电机将有怎样的规划？王光能先生表示，大族电机的目标与大族集团“强大民族，装备世界”的历史使命一致。无论制造何类产品，为客户提供何种方案，最终都强调与社会相联，真正做到服务社会，实践企业社会责任。短期来看，“强大民族，装备世界”更为具体的目标是——“铸就中国直驱系统领先供应商。”一方面，加强合作，与电机、驱动等专业制造商及高校院所等建立良好合作关系，拓宽道路，促进行业发展；另一方面，服务各领域领先设备制造商，做一个全面的、专业的、领先的直驱解决方案供应商。这也是驱动大族电机在新背景下开出的企业最终发展方案，也是未来大族电机前进突破的动力！
HAN’S系列精品推荐
HAN'S-META SERVO系列伺服驱动器
产品特色：充分考虑通用性及定制化功能，通信功能以及功率等，满足提升机器性能和集成速度要求，支持多种总线联通方式（既包括开放协议也包括封闭式协议），具有在线故障检修和数据检验功能，更快实现无故障编程。
HAN'S-HMSA伺服电机
产品特色：采用高性能稀土材料，具有低惯量、高刚性、超过载能力、低扭矩脉动、低噪音、有更高动态特性的紧凑型电机。电机输出功率从50W到2KW，电机转速范围从1000rpm到6000rpm。适应于产业机械、搬运机械、纤维机械、印刷机械、包装机械等。
HAN'S-LSMU4无铁芯直线电机
产品特色：推力特性平滑，小惯量大加速度，过载能力强，无齿槽力及电磁吸力，�？榛杓啤�
HAN'S-FI-3-005 有框架力矩电机
产品特色：采用直接驱动，无需减速机构，具有高动态性能和高可靠性。在半导体、自动化和数控机床等行业将大量代替传统伺服电机和步进电机产品，成为产品优化的重要功能部件。
HAN'S-LMS4 两轴 直线电机平台
产品特色： 高精度组装可保证直线度和垂直度要求
；反馈系统内置，分辨率范围从0.1至5.0 um；轴间连接采用航空插头组件，可快速进行多轴的自由组装和拆卸，维护保养简单方便；完全密封的防护设计
HAN'S-Hashu 高精度扫描单元
产品特色：将激光控制，运动控制及振镜驱动全部集成到扫描方头中，使系统做到极简。新型的控制架构使系统从速度和精度都达到了前所未有的高度。
