1、推力大；
2、加速性能优异；
3、采用齿槽力抑制技术；
4、高效液体冷却，内置过热保护；
5、模块化设计。
直线电机LSMF6
有铁芯LSMF6系列直线电机-自然冷却型-121
LSMF6-121
| 有铁芯直线电机-LSMF6系列-自然冷却型-121 |
| 初级规格：LSMF610xxxx-x-H-NC-N-C00.5 |
101G-S |
101A-S |
102G-S |
102A-S |
102G-P |
102A-P |
103G-P |
103A-P |
103B-P |
104A-P |
104B-P |
| 性能参数 |
符号 |
单位 |
串联 |
串联 |
串联 |
串联 |
并联 |
并联 |
并联 |
并联 |
并联 |
并联 |
并联 |
| 连续推力(在温度Tmax下) |
Fc |
N |
391 |
366 |
715 |
755 |
715 |
755 |
1475 |
1562 |
1562 |
1296 |
1280 |
| 峰值推力 |
Fp |
N |
926 |
896 |
1778 |
1836 |
1778 |
1836 |
3650 |
3767 |
3767 |
2981 |
2945 |
| 电机常数(在25℃下) |
Km25 |
N/Sqrt(W) |
37.6 |
37.4 |
52.0 |
54.5 |
54.4 |
54.5 |
74.8 |
79.7 |
72.8 |
71.7 |
72.9 |
| 最大持续损耗功率 |
Pc |
W |
148 |
132 |
259 |
264 |
237 |
264 |
534 |
527 |
633 |
448 |
424 |
| 连续电流(在温度Tmax下) |
Ic |
Arms |
6.0 |
4.0 |
6.0 |
4.0 |
12.0 |
8.0 |
12.0 |
8.0 |
16.0 |
8.0 |
11.0 |
| 峰值电流（持续时间1s） |
Ip |
Arms |
18.0 |
12.0 |
18.0 |
12.0 |
36.0 |
24.0 |
36.0 |
24.0 |
48.0 |
24.0 |
33.0 |
| 推力常数（25℃,±5%） |
Kf |
N/Arms |
65.2 |
91.5 |
119.0 |
189.6 |
60.0 |
94.8 |
123.0 |
195.3 |
97.6 |
162.0 |
116.4 |
| 反电势常数（25℃,±5%） |
Ke |
Vrms/m/s |
21.7 |
30.5 |
39.7 |
63.2 |
20.0 |
31.6 |
41.0 |
65.1 |
32.5 |
54.0 |
38.8 |
| 电阻(25℃,±5%)p-p |
R |
? |
2.0 |
4.0 |
3.5 |
8.0 |
0.8 |
2.0 |
1.8 |
4.0 |
1.2 |
3.4 |
1.7 |
| 电感(25℃,±20%)p-p |
L |
mH |
28.0 |
63.0 |
50.0 |
126.0 |
12.0 |
32.0 |
25.0 |
64.0 |
16.0 |
64.8 |
29.3 |
| 最高线圈允许温度 |
Tmax |
℃ |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
120 |
| 极距(N-N)(360º电气周期） |
2τ |
mm |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
| 电磁吸力 |
Fa |
kN |
1.6 |
1.6 |
3.4 |
3.4 |
3.4 |
3.4 |
6.8 |
6.8 |
6.8 |
5.3 |
5.3 |
| 最高直流母线电压 |
Ubus |
V |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
600 |
| 额定推力下最大速度Ubus=310V |
|
m/s |
4.7 |
3.2 |
2.4 |
1.4 |
5.2 |
3.1 |
2.3 |
1.4 |
3.0 |
1.6 |
2.5 |
| 峰值推力下最大速度Ubus=310V |
|
m/s |
2.5 |
1.6 |
1.2 |
0.6 |
2.9 |
1.6 |
1.2 |
0.5 |
1.5 |
0.7 |
1.2 |
| 理论空载下最大速度Ubus=310V |
|
m/s |
5.7 |
4.1 |
3.1 |
1.9 |
6.2 |
3.9 |
3.0 |
1.9 |
3.8 |
2.3 |
3.2 |
| 额定推力下最大速度Ubus=537V |
|
m/s |
8.4 |
5.8 |
4.5 |
2.7 |
9.3 |
5.6 |
4.3 |
2.6 |
5.4 |
3.0 |
4.5 |
| 峰值推力下最大速度Ubus=537V |
|
m/s |
4.7 |
3.1 |
2.4 |
1.3 |
5.4 |
3.0 |
2.4 |
1.3 |
2.9 |
1.4 |
2.3 |
| 理论空载下最大速度Ubus=537V |
|
m/s |
10.0 |
7.1 |
5.5 |
3.4 |
10.9 |
6.9 |
5.3 |
3.3 |
6.7 |
4.0 |
5.6 |
| 初级质量 |
Mp |
Kg |
3.9 |
3.9 |
7.4 |
7.4 |
7.4 |
7.4 |
13.6 |
13.6 |
13.6 |
10.8 |
10.8 |
| 单位长度次级质量 |
Ms |
Kg/m |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
8.5 |
直线电机LSMF6-121系列尺寸图
| 初级尺寸 |
| 初级型号 |
初级长度L |
M |
初级安装孔A |
K |
| LSMF610101G-S-H-NC-N-C00.5 |
101 |
1 |
6 |
22.5 |
| LSMF610101A-S-H-NC-N-C00.5 |
101 |
1 |
6 |
22.5 |
| LSMF610102G-S-H-NC-N-C00.5 |
200 |
3 |
12 |
16 |
| LSMF610102A-S-H-NC-N-C00.5 |
200 |
3 |
12 |
16 |
| LSMF610102G-P-H-NC-N-C00.5 |
200 |
3 |
12 |
16 |
| LSMF610102A-P-H-NC-N-C00.5 |
200 |
3 |
12 |
16 |
| LSMF610103G-P-H-NC-N-C00.5 |
368 |
6 |
21 |
16 |
| LSMF610103A-P-H-NC-N-C00.5 |
368 |
6 |
21 |
16 |
| LSMF610104A-P-H-NC-N-C00.5 |
278 |
4 |
15 |
27 |
| LSMF610104B-P-H-NC-N-C00.5 |
278 |
4 |
15 |
27 |
备注:1.标准线长0.5米带C型航空插头，持续电流Ic≤10A/10＜Ic≤12A/12＜Ic≤16A所用电缆最大外径d分别为7.5mm/8.0mm/9.0mm，固定
铺设最小弯曲半径为3*d，拖链内移动最小弯曲半径为5*d，电缆线长度及端子可定制；
2.可选配温控，温控线最大外径5mm，最小弯曲半径50mm；
3.电机选型、动子转接线、霍尔延长线见19-33页。
| 次级尺寸 |
| 次级型号 |
次级长度TL |
N |
次级安装孔B |
| LSMF6201B |
168 |
1 |
4 |
| LSMF6203B |
252 |
2 |
6 |
| LSMF6203B |
420 |
4 |
10 |
适用于本系列任意一款初级。
