| 电机型号：HANS-C-xxx-Dxxx-Hxxx-Txx-1-A | C-003 | C-007 | C-015 | |||||
| 性能参数 | 符号 | 单位 | ||||||
| 出线方式 | 1 | 1 | 1 | |||||
| 外径 | D1 | mm | 170 | 170 | 170 | |||
| 中空 | D2 | mm | 45 | 45 | 45 | |||
| 安装高度2* | H | mm | 95 | 112 | 132 | |||
| 连续力矩（在温度Tmax下） | Tc | Nm | 3 | 9 | 17 | |||
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 9.0 | 27.7 | 51.0 | |||
| Vdc=310V,Tc时最大转速 | Nmax,Tc | Rpm | 600 | 600 | 450 | |||
| Vdc=310V,Tp时最大转速 | Nmax,Tp | Rpm | 500 | 500 | 350 | |||
| Vdc=310V,空载时最大转速 | Nmax,0 | Rpm | 800 | 800 | 500 | |||
| 编码器(BISS-C) | P/rev | 23bits | 23bits | 23bits | ||||
| 定位精度 | arc sec | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | ||||
| 重复精度 | arc sec | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | ||||
| 最大轴向载荷(推荐) | Fa | N | 700 | 700 | 700 | |||
| 最大扭矩载荷(推荐) | T | Nm | 40 | 40 | 40 | |||
| 电机本体出线 | M | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||||
| 电缆线弯曲半径（拖链内） | mm | 37.5 | 37.5 | 37.5 | ||||
| 连续电流（在温度Tmax下） | Ic | Arms | 2.5 | 2.3 | 2.5 | |||
| 峰值电流（持续时间1s） | Ip | Arms | 7.5 | 6.9 | 7.5 | |||
| 转矩常数（在25℃±5%下） | Tf | Nm/Arms | 1.2 | 4.0 | 6.8 | |||
| 电势常数（在25℃±5%下） | Te | Vrms/rad/s | 0.4 | 1.3 | 2.3 | |||
| 电阻(在25℃±5%下) | R | ?(p-p) | 2.6 | 4.8 | 6.6 | |||
| 电感(在25℃±20%下) | L | mH(p-p) | 6.0 | 12.5 | 19.0 | |||
| 极对数 | p | 8 | 8 | 8 | ||||
| 最高线圈允许温度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 | 120 | |||
| 电机重量 | KG | 8.4 | 14.5 | 16.5 | ||||
| 动子重量 | Mc | KG | 2 | 4 | 6 | |||
| 转子惯量 | Jm | Kg*m2 | 0.012 | 0.021 | 0.027 | |||
| 轴向跳动 | mm | 0.03 | 0.03 | 0.03 | ||||
| 径向跳动 | mm | 0.03 | 0.03 | 0.03 | ||||
