| 电机型号：HANS-D-xxx-Dxxx-Hxxx-T85-X-C | D-035 | D-050 | D-065 | D-100 | ||||||
| 性能参数 | 符号 | 单位 | ||||||||
| 出线方式 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||||
| 外径 | D1 | mm | 264 | 264 | 264 | 264 | ||||
| 中空 | D2 | mm | 85 | 85 | 85 | 85 | ||||
| 安装高度2* | H | mm | 98 | 106 | 113 | 138 | ||||
| 连续力矩（在温度Tmax下） | Tc | Nm | 35 | 50 | 65 | 110 | ||||
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 105 | 150 | 195 | 328 | ||||
| Vdc=310V,Tc时最大转速 | Nmax,Tc | Rpm | 380 | 260 | 200 | 100 | ||||
| Vdc=310V,Tp时最大转速 | Nmax,Tp | Rpm | 230 | 160 | 120 | 45 | ||||
| Vdc=310V,空载时最大转速 | Nmax,0 | Rpm | 450 | 300 | 240 | 130 | ||||
| 编码器(BISS-C) | P/rev | 23bits | 23bits | 23bits | 23bits | |||||
| 定位精度 | arc sec | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | |||||
| 重复精度 | arc sec | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | |||||
| 最大轴向载荷(推荐) | Fa | N | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||||
| 最大扭矩载荷(推荐) | T | Nm | 200 | 200 | 200 | 200 | ||||
| 电机本体出线 | M | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | |||||
| 电缆线弯曲半径（拖链内） | mm | 37.5 | 37.5 | 37.5 | 37.5 | |||||
| 连续电流（在温度Tmax下） | Ic | Arms | 4.5 | 4.5 | 4.5 | 4.2 | ||||
| 峰值电流（持续时间1s） | Ip | Arms | 13.5 | 13.5 | 13.5 | 12.5 | ||||
| 转矩常数（在25℃±5%下） | Tf | N/Arms | 7.8 | 11.2 | 14.4 | 26.2 | ||||
| 电势常数（在25℃±5%下） | Te | Vrms/rad/s | 2.60 | 3.75 | 4.80 | 8.73 | ||||
| 电阻(在25℃±5%下) | R | ?(p-p) | 4.0 | 4.7 | 5.2 | 8.0 | ||||
| 电感(在25℃±20%下) | L | mH(p-p) | 24.4 | 30.5 | 39.0 | 58.0 | ||||
| 极对数 | p | 16 | 16 | 16 | 16 | |||||
| 最高线圈允许温度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 | 120 | 120 | ||||
| 电机重量 | KG | 28.0 | 29.5 | 31.5 | 37.5 | |||||
| 动子重量 | Mc | KG | 10.2 | 10.6 | 11.0 | 12.4 | ||||
| 转子惯量 | Jm | Kg*m2 | 0.0890 | 0.0930 | 0.1000 | 0.1199 | ||||
| 轴向跳动 | mm | 0.03 | 0.04 | 0.05 | 0.05 | |||||
| 径向跳动 | mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 | |||||
