| 电机型号:ASMU1-R230B-xx-s | 符号 | 单位 | 01 | 02 | 03 | 04 |
| 性能参数 | 串联 | 串联 | 并联 | 并联 | ||
| 连续转矩(在温度Tmax下) | Tc | Nm | 8.7 | 17.3 | 26 | 34.7 |
| 峰值转矩 | Tp | Nm | 34.8 | 69.2 | 104.0 | 138.8 |
| 连续电流 | Ic | Arms | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
| 峰值电流（持续时间1s） | Ip | Arms | 4.0 | 4.0 | 4.0 | 4.0 |
| 转矩常数（25℃,±5%） | Kt | N/Arms | 8.7 | 17.3 | 26.0 | 34.7 |
| 相反电势常数（25℃,±5%） | Ke | Vrms/m/s | 2.9 | 5.8 | 8.7 | 11.6 |
| 相反电势常数（25℃,±5%） | Ke | Vrms/rpm | 0.30 | 0.60 | 0.91 | 1.21 |
| 电阻(25℃,±5%)p-p | R | ? | 11.0 | 21.8 | 32.6 | 43.4 |
| 电感(25℃,±20%)p-p | L | mH | 6 | 12 | 18 | 24 |
| 最高线圈允许温度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 | 120 | 120 |
| 极距(N-N)(360º电气周期） | 2τ | degree | 9 | 9 | 9 | 9 |
| 电磁吸力 | Fa | KN | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 初级质量 | Mp | Kg | 0.25 | 0.50 | 0.75 | 1.00 |
| 次级质量 | Ms | Kg | 3.8 | 3.8 | 3.8 | 4.6 |
| 初级转动惯量 | Jm | Kg*m2 | 0.013 | 0.025 | 0.037 | 0.049 |
| 次级转动惯量 | Jm | Kg*m2 | 0.220 | 0.220 | 0.220 | 0.220 |
| 初级规格 | ASMU1-R230B-01-S-NC-N-C05.0 | ASMU1-R230B-02-S-NC-N-C05.0 | ASMU1-R230B-03-S-NC-N-C05.0 | ASMU1-R230B-04-S-NC-N-C05.0 | ||
| 次级规格 | ASMU1-R230A-TR72 | ASMU1-R230A-TR72 | ASMU1-R230A-TR72 | ASMU1-R230A-TR72 |
| 初级尺寸 | ||
| 初级型号 | 角度 | 初级安装孔A |
| ASMU1-R230B-01-S-NC-N-C00.5 | 19° | 2 |
| ASMU1-R230B-02-S-NC-N-C00.5 | 37° | 4 |
| ASMU1-R230B-03-S-NC-N-C00.5 | 55° | 6 |
| ASMU1-R230B-04-S-NC-N-C00.5 | 73° | 8 |
| 备注：1.标准电缆线长0.5米，（配航空插头），电机电缆线最大外径d=7.5mm，拖链内最小弯曲半径37.5mm，若有特殊要求电缆线及端子可根据客户需求定制 2.可选配温度传感器和霍尔； 3.电机选型、动子转接线、霍尔延长线见19 - 33页 |
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| 次级尺寸 | ||
| 初级型号 | 角度 | 初级安装孔A |
| ASMU1-R230A-TR72 | 72° | 7 |
