| 电机型号：HANS-F-xxx-Dxxx-Hxxx-T43-1-A | F-020 | F-030 | F-035 | |||||
| 性能参数 | 符号 | 单位 | ||||||
| 出线方式 | 1 | 1 | 1 | |||||
| 外径 | D1 | mm | 220 | 220 | 220 | |||
| 中空 | D2 | mm | 43 | 43 | 43 | |||
| 安装高度2* | H | mm | 110 | 120 | 125 | |||
| 连续力矩（在温度Tmax下） | Tc | Nm | 20 | 30 | 35 | |||
| 峰值力矩 | Tp | Nm | 60 | 90 | 105 | |||
| Vdc=310V,Tc时最大转速 | Nmax,Tc | Rpm | 400 | 265 | 225 | |||
| Vdc=310V,Tp时最大转速 | Nmax,Tp | Rpm | 290 | 180 | 150 | |||
| Vdc=310V,空载时最大转速 | Nmax,0 | Rpm | 450 | 300 | 260 | |||
| 编码器(BISS-C) | P/rev | 23bits | 23bits | 23bits | ||||
| 定位精度 | arc sec | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | ||||
| 重复精度 | arc sec | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | ||||
| 最大轴向载荷(推荐) | Fa | N | 2600 | 2600 | 2600 | |||
| 最大扭矩载荷(推荐) | T | Nm | 150 | 150 | 150 | |||
| 电机本体出线 | M | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||||
| 电缆线弯曲半径（拖链内） | mm | 37.5 | 37.5 | 37.5 | ||||
| 连续电流（在温度Tmax下） | Ic | Arms | 2.6 | 2.6 | 2.6 | |||
| 峰值电流（持续时间1s） | Ip | Arms | 7.8 | 7.8 | 7.8 | |||
| 转矩常数（在25℃±5%下） | Tf | Nm/Arms | 7.69 | 11.53 | 13.46 | |||
| 电势常数（在25℃±5%下） | Te | Vrms/rad/s | 2.56 | 3.80 | 4.50 | |||
| 电阻(在25℃±5%下) | R | ?(p-p) | 5.6 | 6.9 | 7.8 | |||
| 电感(在25℃±20%下) | L | mH(p-p) | 29 | 39 | 44 | |||
| 极对数 | p | 16 | 16 | 16 | ||||
| 最高线圈允许温度 | Tmax | ℃ | 120 | 120 | 120 | |||
| 电机重量 | KG | 18.7 | 23.6 | 26.6 | ||||
| 动子重量 | Mc | KG | 5.3 | 7.2 | 8.2 | |||
| 转子惯量 | Jm | Kg*m2 | 0.025 | 0.035 | 0.040 | |||
| 轴向跳动 | mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | ||||
| 径向跳动 | mm | 0.05 | 0.05 | 0.05 | ||||
