



| 性能 | 位置重复精度(mm) | ±0.01 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 螺杆导程 (mm) | 5 | 10 | 20 | 32 | ||
| 最高速度 (mm/s) | 250 | 500 | 1000 | 1600 | ||
| 最大可搬重量 | 水平使用 (kg) | 85 | 65 | 32 | 20 | |
| 垂直使用 (kg) | 25 | 21 | 10 | 6 | ||
| 定格推力 (N) | 625 | 312 | 200 | 156 | ||
| 标准行程 (mm) | 100-1050mm | |||||
| 部品 | AC伺服马达容量 (W) | 400 | ||||
| 滚珠螺杆外径(mm) | C7 Φ16 | |||||
| 高刚性直线滑轨(mm) | W15*H12.5 | |||||
| 联轴器 | Motor Φ14 * screwΦ10 | |||||
| 原点感应器 | 外挂 | EE-SX672 (NPN) | ||||
| 内置 | EE-SX674 (NPN) | |||||
| 水平安装 | A | B | C | 壁挂安装 | A | B | C | 垂直安装 | A | C | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 导程 5 | 40kg | 2448 | 316 | 322 | 导程 5 | 40kg | 204 | 112 | 1394 | 导程 5 | 8kg | 762 | 614 | ||
| 55kg | 2197 | 247 | 257 | 55kg | 130 | 57 | 1115 | 13kg | 607 | 489 | |||||
| 70kg | 2005 | 207 | 219 | 70kg | 85 | 24 | 895 | 17kg | 498 | 483 | |||||
| 导程 10 | 25kg | 1958 | 370 | 490 | 导程 10 | 25kg | 414 | 333 | 1277 | 导程 10 | 5kg | 1365 | 1101 | ||
| 35kg | 1660 | 370 | 333 | 35kg | 235 | 157 | 929 | 8kg | 901 | 727 | |||||
| 47kg | 1725 | 347 | 243 | 47kg | 129 | 57 | 751 | 12kg | 674 | 543 | |||||
| 导程 20 | 5kg | 2265 | 1674 | 961 | 导程 20 | 10kg | 461 | 372 | 1410 | 导程 20 | 2kg | 2420 | 2031 | ||
| 10kg | 1402 | 855 | 537 | 20kg | 264 | 178 | 1027 | 4kg | 1690 | 1360 | |||||
| 30kg | 1047 | 445 | 324 | 30kg | 148 | 69 | 832 | 6kg | 1300 | 1050 | |||||
| 导程 32 | 3kg | 2263 | 1672 | 958 | 导程 32 | 8kg | 997 | 1217 | 1709 | 导程 32 | 3kg | 1695 | 1361 | ||
| 16kg | 1400 | 852 | 535 | 16kg | 513 | 555 | 985 | - | - | - | |||||
| 24kg | 1052 | 448 | 328 | 24kg | 268 | 231 | 640 | - | - | - | |||||
| 搭配伺服马达一览表 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 品牌 | 马达机号 | 刹车有无 | 马达容量 | 电源电压 | 伺服马达型号 | 驱动器型号 |
| 大族 | H | 无刹车(水平式样) | 400 | 200 | HSAL-A04FL-B0.2-C2 | HANS-A-00323-P |
| 有刹车(垂直式样) | 400 | 200 | HSAL-A04BL-B0.2-C2 | HANS-A-00323-P | ||
| 国际 | P | 无刹车(水平式样) | 400 | 200 | MSMF042L1U2M | MADLN25SE |
| 有刹车(垂直式样) | 400 | 200 | MSMF042L1U2M | MADLN25SE | ||
| 三菱 | M | 无刹车(水平式样) | 400 | 200 | HF-KP43 | MR-J3-40A |
| 有刹车(垂直式样) | 400 | 200 | HF-KP43B | MR-J3-40A | ||
| 马达内置 | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
| L | 526 | 576 | 626 | 676 | 726 | 776 | 826 | 876 | 926 | 976 | 1026 | 1076 | 1126 | 1176 | 1226 | 1276 | 1326 | 1376 | 1426 | 1476 |
| A | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 |
| M | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
| N | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 |
| KG | 6.82 | 7.32 | 7.82 | 8.32 | 8.82 | 9.32 | 9.82 | 10.32 | 10.82 | 11.32 | 11.82 | 12.32 | 12.82 | 13.32 | 13.82 | 14.32 | 14.82 | 15.32 | 15.82 | 16.32 |
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| 马达外露 | ||||||||||||||||||||
| 有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
| L | 376 | 426 | 476 | 526 | 576 | 626 | 676 | 726 | 766 | 826 | 876 | 926 | 976 | 1026 | 1076 | 1126 | 1176 | 1226 | 1276 | 1326 |
| A | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 |
| M | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| N | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 |
| KG | 6.11 | 6.61 | 7.11 | 7.61 | 8.11 | 8.61 | 9.11 | 9.61 | 10.11 | 10.61 | 11.11 | 11.61 | 12.11 | 12.61 | 13.11 | 13.61 | 14.11 | 14.61 | 15.11 | 15.61 |
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| 马达下折 | ||||||||||||||||||||
| 有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
| L | 360 | 410 | 460 | 510 | 560 | 610 | 650 | 710 | 760 | 810 | 860 | 910 | 960 | 1010 | 1060 | 1110 | 1160 | 1210 | 1260 | 1310 |
| A | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 |
| M | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
| N | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 |
| KG | 6.55 | 7.05 | 7.55 | 8.05 | 8.55 | 9.05 | 9.55 | 10.05 | 10.55 | 11.05 | 11.55 | 12.05 | 12.55 | 13.05 | 13.55 | 14.05 | 14.55 | 15.05 | 15.55 | 16.05 |
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| 马达左折 | ||||||||||||||||||||
| 有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
| L | 360 | 410 | 460 | 510 | 560 | 610 | 650 | 710 | 760 | 810 | 860 | 910 | 960 | 1010 | 1060 | 1110 | 1160 | 1210 | 1260 | 1310 |
| A | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 |
| M | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
| N | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 |
| KG | 6.55 | 7.05 | 7.55 | 8.05 | 8.55 | 9.05 | 9.55 | 10.05 | 10.55 | 11.05 | 11.55 | 12.05 | 12.55 | 13.05 | 13.55 | 14.05 | 14.55 | 15.05 | 15.55 | 16.05 |
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| 马达右折 | ||||||||||||||||||||
| 有效行程 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 |
| L | 360 | 410 | 460 | 510 | 560 | 610 | 650 | 710 | 760 | 810 | 860 | 910 | 960 | 1010 | 1060 | 1110 | 1160 | 1210 | 1260 | 1310 |
| A | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 | 200 | 50 | 100 | 150 |
| M | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
| N | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 |
| KG | 6.55 | 7.05 | 7.55 | 8.05 | 8.55 | 9.05 | 9.55 | 10.05 | 10.55 | 11.05 | 11.55 | 12.05 | 12.55 | 13.05 | 13.55 | 14.05 | 14.55 | 15.05 | 15.55 | 16.05 |
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