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直线电机平台LM标准系列平台LM135
大族电机直线电机平台，标准系列平台，标准铝型材基座，直线电机驱动，动定子无接触运行，高精度，高加速度，高移动速度，最高运动速度达5米以上，快速组成XY十字平台和龙门平台
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直线电机平台选型：
LM135   -  □□□   -      □□□  -    □□□  -   A
             电机型号：                     有效行程            反馈系统
             见表格                        100-1200mm        G05：光栅反�。直媛�0.5μm
             如：FL21                                                  C10：光栅反�。直媛�1μm

平台外形及安装尺寸

LM标准系列平台

标准铝型材基座

直线电机驱动，动定子无接触运行

光栅定位/磁栅定位

高精度，高加速度，高移动速度

无背隙误差

重复精度最高可达到±2μm（任意500mm行程内）

长行程，最大行程达到4米以上

允许同轴多个独立动子

最高运动速度达5米以上

快速组成XY十字平台和龙门平台
 

电机型号及参数
　 有铁芯电机
参数/电机型号 单位 FL21 FL31 FL41 FJ21
连续推力（在温度Tmax下） N 118 176 236 125
峰值推力 N 314 466 628 498
电机常数 N//SqrtW 13.6 16.5 19.4 13.6
最大尺寸损耗功率 W 75.2 114.2 147.8 84.2
连续电流 Arms 4 4 4 2.2
峰值电流（持续时间1S） Arms 12 12 12 9
推力常数 (25℃，±5%） N/Arms 29.5 44 59 56.8
反电势常数 (25℃，±5%） Vrms/rad/s 9.8 14.7 19.7 18.8
电阻(25℃，±5%）P-P Ω  2.4 3.4 4.4 8.2
电感(25℃，±20%）P-P mH  9.0 13.5 18.0 26
最高线圈允许温度 ℃ 120 120 120 120
极距(N-N)  mm 20 20 20 20
电磁吸力 KN 0.68 0.98 1.3 0.75
初级重量 Kg 1.6 2.3 3 1
注（1）：根据实际的负载质量，会存在达不到最高速度的情况，具体速度可与工程师沟通

直线电机平台参数
LM135-FL21-□□□-□□□-A
参数/电机型号 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 10 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34
N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
平台总长L (mm) 380 460 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360 1460
定位销距离 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平台重量 (kg) 8.7 10.1 11.5 12.8 14.2 15.7 16.9 18.4 19.8 21.1 22.5 24.0
滑台长度 M (mm) 170
A 8
B 3
运动部分重量 (kg) 3.6
 
LM135-FL31-□□□-□□□-A
参数/电机型号 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 10 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34
N 2 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
平台总长L (mm) 430 530 630 730 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530
定位销距离 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平台重量 (kg) 10.7 12.2 13.6 14.9 16.3 17.8 19.0 20.5 21.9 23.2 24.7 26.1
滑台长度 M (mm) 240
A 12
B 5
运动部分重量 (kg) 4.7
 
LM135-FL41-□□□-□□□-A
参数/电机型号 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34 34
N 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
平台总长L (mm) 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600
定位销距离 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平台重量 (kg) 13.2 14.4 15.9 17.2 18.6 20.0 21.3 22.7 24.2 25.5 26.9 28.3
滑台长度 M (mm) 310
A 12
B 5
运动部分重量 (kg) 5.9
 
LM135-FJ21-□□□-□□□-A
参数/电机型号 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 10 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34
N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
平台总长L (mm) 380 480 580 680 780 880 980 1080 1180 1280 1380 1480
定位销距离 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平台重量 (kg) 8.7 10.2 11.6 12.8 14.3 15.6 17.8 18.5 19.9 21.1 22.6 23.9
滑台长度 M (mm) 190
A 8
B 3
运动部分重量 (kg) 3.3
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