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直线电机平台LM标准系列平台LM210
大族电机直线电机平台，标准系列平台，标准铝型材基座，直线电机驱动，动定子无接触运行，高精度，高加速度，高移动速度，最高运动速度达5米以上，快速组成XY十字平台和龙门平台
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直线电机平台选型：
LM210   -  □□□   -      □□□  -    □□□  -   A
                         电机型号：            有效行程               反馈系统
                         见表格                   100-1200mm       G05：光栅反�。直媛�0.5μm
                       如：FL21,FL33                                      C10：光栅反�。直媛�1μm
平台外形及安装尺寸

LM标准系列平台

标准铝型材基座

直线电机驱动，动定子无接触运行

光栅定位/磁栅定位

高精度，高加速度，高移动速度

无背隙误差

重复精度最高可达到±2μm（任意500mm行程内）

长行程，最大行程达到4米以上

允许同轴多个独立动子

最高运动速度达5米以上

快速组成XY十字平台和龙门平台
 

电机型号及参数
　 平板电机 U型电机
参数/电机型号 单位 FJ23 FL23 FL33 FL43 U53 U54 U55 U56
连续推力（在温度Tmax下） N 332 314 472 629 168 224 280 336
峰值推力 N 1329 827 1237 1653 936 1248 1560 1872
电机常数 N//SqrtW 24.4 25.3 31 36.2 15 17.3 19.4 21.3
最大尺寸损耗功率 W 184.8 154.6 231.8 302.4 125 166.6 208.3 250
连续电流 Arms 4.4 4 4 4 2.3 2.3 2.3 2.3
峰值电流（持续时间1S） Arms 18 12 12 12 13 13 13 13
推力常数 (25℃，±5%） N/Arms 75.6 78.5 118 157 73 96 120 144
反电势常数 (25℃，±5%） Vrms/rad/s 25.2 26 39.3 52.4 24.3 32 40 48
电阻(25℃，±5%）P-P Ω  4.5 4.6 6.9 9 11.25 15 18.75 22.5
电感(25℃，±20%）P-P mH  15.3 24.0 36.0 48 10.5 14 17.5 21
最高线圈允许温度 ℃ 120 120 120 120 120 120 120 120
极距(N-N)  mm 20 20 20 20 60 60 60 60
电磁吸力 KN 1.82 1.7 2.6 3.4 0 0 0 0
初级重量 Kg 2.4 3.8 5.5 7.3 1 1.3 1.65 2
注（1）：根据实际的负载质量，会存在达不到最高速度的情况，具体速度可与工程师沟通。
 
直线电机平台参数
LM210-FJ23-□□□-□□□-A
参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 10 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34
N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
平台总长L (mm) 420 520 620 720 820 920 1020 1120 1220 1320 1420 1520
定位销距离 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平台重量 (kg) 12.3 14.1 16.0 17.8 19.6 21.5 23.3 25.1 27.0 28.9 30.6 32.5
滑台长度 M (mm) 200
A 8
B 3
运动部分重量 (kg) 3.5
 
LM210-FL23-□□□-□□□-A
参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 10 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34
N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
平台总长L (mm) 390 490 590 690 790 890 990 1090 1190 1290 1390 1490
定位销距离 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平台重量 (kg) 10.9 12.8 14.7 16.5 18.3 20.2 22.0 23.9 25.8 27.5 29.4 31.3
滑台长度 M (mm) 170
A 8
B 3
运动部分重量 (kg) 2.8
 
LM210-FL33-□□□-□□□-A
参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 10 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34
N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
平台总长L (mm) 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550
定位销距离 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平台重量 (kg) 13 14.9 16.8 18.6 20.4 22.2 24.1 26 27.7 29.6 31.5 33.2
滑台长度 M (mm) 230
A 12
B 5
运动部分重量 (kg) 3.7
 
LM210-FL43-□□□-□□□-A
参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34 34
N 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
平台总长L (mm) 520 620 720 820 920 1020 1120 1220 1320 1420 1520 1620
定位销距离 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平台重量 (kg) 15.4 17.3 19.2 20.9 22.8 24.7 26.4 28.3 30.2 31.9 33.8 35.7
滑台长度 M (mm) 300
A 16
B 7
运动部分重量 (kg) 4.8
 
LM210-U53-□□□-□□□-A
参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 10 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34
N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
平台总长L (mm) 410 510 610 710 810 910 1010 1110 1210 1310 1410 1510
定位销距离 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平台重量 (kg) 16.8 20 23.2 26.4 29.6 32.8 36.0 39.2 42.4 45.6 48.8 52.0
滑台长度 M (mm) 190
A 8
B 3
运动部分重量 (kg) 5
 
LM210-U54-□□□-□□□-A
参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34 34
N 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
平台总长L (mm) 470 470 670 770 870 970 1070 1170 1270 1370 1470 1570
定位销距离 D1 (mm) 50 50 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平台重量 (kg) 20 20 26.4 29.6 32.8 36 39.2 42.4 45.6 48.8 52.0 55.2
滑台长度 M (mm) 250
A 12
B 5
运动部分重量 (kg) 5.5
 
LM210-U55-□□□-□□□-A
参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34 34
N 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
平台总长L (mm) 530 630 730 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630
定位销距离 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平台重量 (kg) 23.5 26.8 30.1 33.4 36.7 40 43.3 46.6 49.9 53.2 56.5 59.8
滑台长度 M (mm) 310
A 16
B 7
运动部分重量 (kg) 6.5
 
LM210-U56-□□□-□□□-A
参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
K 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34 34 38
N 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8
平台总长L (mm) 590 690 790 890 990 1090 1190 1290 1390 1490 1590 1690
定位销距离 D1 (mm) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
平台重量 (kg) 27.0 30.3 33.6 36.9 40.2 43.5 46.8 50.1 53.4 56.7 60.0 63.3
滑台长度 M (mm) 370
A 16
B 7
运动部分重量 (kg) 7.5
 
 
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