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    直线电机平台LMP系列全防护平台LMP150
    大族电机直线电机平台，LMP系列全防护平台，标准铝型材基座，直线电机驱动，动定子无接触运行，高精度，高加速度，高移动速度，长行程，最大行程达到4米以上，允许同轴多个独立动子，最高运动速度达5米以上，快速组成XY十字平台和龙门平台
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    直线电机平台选型：
    LMP150   -  □□□   -      □□□  -    □□□  -   A
                        电机型号：                     有效行程            反馈系统
                        见表格                        100-1200mm        G05：光栅反�。直媛�0.5μm
                        如：L21                                                    C10：光栅反�。直媛�1μm

    平台外形及安装尺寸
    LMP系列全防护平台 
    用于无尘室环境
    标准铝型材基座
    直线电机驱动，动定子无接触运行
    光栅定位/磁栅定位
    高精度，高加速度，高移动速度
    无背隙误差
    重复精度最高可达±2μm(任意500mm行程内
    长行程，最大行程达到4米以上
    允许同轴多个独立动子
    最高运动速度达5米以上
    快速组成XY十字平台和龙门平台
    直线电机平台选型LMP150系列
    电机型号及参数
    　 U型电机 平板电机
    参数/电机型号 单位 U74 U78 FL21 FL31 FL41 FJ21
    连续推力（在温度Tmax下） N 28.8 57.5 118 176 236 125
    峰值推力 N 144 288 314 466 628 498
    电机常数 N//SqrtW 4.7 6.6 13.1 16.5 19.4 13.6
    最大尺寸损耗功率 W 38.2 76.3 80.6 114.2 147.8 84.2
    连续电流 Arms 1.15 1.15 4 4 4 2.2
    峰值电流（持续时间1S） Arms 5.8 5.8 12 12 12 9
    推力常数 (25℃，±5%） N/Arms 25 50 29.5 44 59 56.8
    反电势常数 (25℃，±5%） Vrms/rad/s 8.2 16.4 9.8 14.7 19.7 18.8
    电阻(25℃，±5%）P-P Ω  12.8 25.6 2.4 3.4 4.4 8.2
    电感(25℃，±20%）P-P mH  3.2 6.4 9.0 13.5 18 26
    最高线圈允许温度 ℃ 120 120 120 120 120 120
    极距(N-N)  mm 30 30 20 20 20 20
    电磁吸力 KN 0 0 0.68 0.98 1.3 0.75
    初级重量 Kg 0.23 0.46 1.6 2.3 3.1 1
    注（1）：根据实际的负载质量，会存在达不到最高速度的情况，具体速度可与工程师沟通
     
    直线电机平台选型
    LMP150-U74-□□□-□□□-A
    参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
    K 10 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34
    N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
    平台总长L (mm) 360 460 560 660 760 860 960 1060 1160 1260 1360 1460
    定位销距离D1（mm） 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
    平台重量 (kg) 12.4 13.6 14.8 16 17.2 18.4 19.6 20.8 22 23.2 24.4 25.6
    滑台长度M（mm） 190
    A 1
    B 50
    运动部分重量 (kg) 3.6
     
    LMP150-U78-□□□-□□□-A
    参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
    K 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34 34
    N 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
    平台总长L (mm) 470 570 670 770 870 970 1070 1170 1270 1370 1470 1570
    定位销距离D1（mm） 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
    平台重量 (kg) 12.6 13.8 15 16.2 17.4 18.6 19.8 21 22.2 23.4 24.6 25.8
    滑台长度M（mm） 300
    A 12
    B 70
    运动部分重量 (kg) 5.2
     
    LMP150-FL21-□□□-□□□-A
    参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
    K 10 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34
    N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
    平台总长L (mm) 390 490 590 690 790 890 990 1090 1190 1290 1390 1490
    定位销距离D1（mm） 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
    平台重量 (kg) 11.5 12.7 13.9 15.1 16.3 17.5 18.7 19.9 21.1 22.3 23.5 24.7
    滑台长度M（mm） 220
    A 1
    B 50
    运动部分重量 (kg) 4
     
    LMP150-FL31-□□□-□□□-A
    参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
    K 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34 34
    N 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
    平台总长L (mm) 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 1550
    定位销距离D1（mm） 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
    平台重量 (kg) 13.2 14.4 15.6 16.8 18 19.2 20.4 21.6 22.8 24 25.2 26.4
    滑台长度M（mm） 280
    A 2
    B 60
    运动部分重量 (kg) 4.8
     
    LMP150-FL41-□□□-□□□-A
    参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
    K 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34 34
    N 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
    平台总长L (mm) 520 620 720 820 920 1020 1120 1220 1320 1420 1520 1620
    定位销距离D1（mm） 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
    平台重量 (kg) 14.7 15.9 17.1 18.3 19.5 20.7 21.9 23.1 24.3 25.5 26.7 27.9
    滑台长度M（mm） 350
    A 2
    B 90
    运动部分重量 (kg) 6
     
    LMP150-FJ21-□□□-□□□-A
    参数\ 行程 (mm) 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
    K 10 14 14 18 18 22 22 26 26 30 30 34
    N 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7
    平台总长L (mm) 390 490 590 690 790 890 990 1090 1190 1290 1390 1490
    定位销距离D1（mm） 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
    平台重量 (kg) 11.5 12.7 13.9 15.1 16.3 17.5 18.7 19.9 21.1 22.3 23.5 24.7
    滑台长度M（mm） 220
    A 1
    B 50
    运动部分重量 (kg) 4
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