| 电机型号及参数 | |||
|---|---|---|---|
| 参数/电机型号 | 单位 | U44 | |
| 连续推力（在温度Tmax下） | N | 144 | |
| 峰值推力 | N | 576 | |
| 电机常数 | N//SqrtW | 12.8 | |
| 最大尺寸损耗功率 | W | 126.6 | |
| 连续电流 | Arms | 2.3 | |
| 峰值电流（持续时间1S） | Arms | 9.2 | |
| 推力常数 (25℃，±5%） | N/Arms | 62.8 | |
| 反电势常数 (25℃，±5%） | Vrms/rad/s | 20.9 | |
| 电阻(25℃，±5%）P-P | Ω | 10.6 | |
| 电感(25℃，±20%）P-P | mH | 8.0 | |
| 最高线圈允许温度 | ℃ | 120 | |
| 极距(N-N) | mm | 60 | |
| 电磁吸力 | KN | 0 | |
| 初级重量 | Kg | 1.2 | |
| 直线电机平台选型 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| LML200-U44-□□□-□□□-A | |||||
| 参数\ (mm) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 |
| K | 10 | 14 | 14 | 18 | 18 |
| N | 2 | 4 | 4 | 6 | 6 |
| 平台总长L (mm) | 460 | 560 | 660 | 760 | 860 |
| 定位销距离 D1 (mm) | 19.9 | 23.4 | 26.8 | 29.7 | 32.9 |
| 平台重量 (kg) | 250 | ||||
| A | 12 | ||||
| B | 5 | ||||
| 运动部分重量 (kg) | 5.6 | ||||
| 注（1）：根据实际的负载质量，会存在达不到最高速度的情况，具体速度可与工程师沟通 | |||||
