| 1.环境温度 | -0℃-40℃（无冻结） |
| 2.相对湿度 | 20%-85%RH(无结露） |
| 3.大气压力 | 86kPa-106kPa |
| 4.保护结构（仅电机） | IP65（输出轴旋转部分、链接器端子部分除外） |
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性能参数 |
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电机型号 |
单位 |
HSAH-A04FL-□□□ |
HSAH-A04BL-□□□ |
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使用23位单圈绝对值光电编码器 |
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额定输出功率 |
W |
400 |
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电压 |
VAC |
220 |
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额定转矩 |
N.m |
1.27 |
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瞬时最大转矩 |
N.m |
4.46 |
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额定电流 |
Arms |
2.5 | |
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瞬时最大电流 |
Arms |
9.3 | |
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额定转速 |
RPM |
3000 |
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最高转速 |
RPM |
6000 |
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转矩常数 |
N.m/A |
0.54 |
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反电势常数（25℃,±10%） |
mV/RPM |
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转子转动惯量 |
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0.49 |
0.56 |
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线电阻(25℃,±5%) |
? |
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线电感(25℃,±20%) |
mH |
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抱闸(保持用)额定电压 |
VDC |
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24 |
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抱闸(保持用)静扭矩 |
N.m |
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≥1.5 |
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电机型号 |
机身长度LL |
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HSAH-□04FK-□□□ |
86.5 |
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HSAH-□04BK-□□□ |
115.8 |
